IApi.Start 方法

啟動 KINGSTAR 子系統。此將同時創建 EtherCAT 的連結。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

KsCommandStatus Start()

Function Start() As KsCommandStatus

回傳值

型別：KsCommandStatus

回傳 KsCommandStatus 類別。

備註

• 請在初始化及設定參數完成後再使用此方法啟動 KINGSTAR 子系統。
• 此方法與使用 RequestState 來請求 EtherCAT 狀態 Op (ecatOP) 有相同的效果。
• Start 會掃描 EtherCAT 網路上的裝置而 Restart 不會，因此 Start 速度較 Restart 為慢。
• ConfigureDc 的 CheckStatus 為 true 時，某些硬體可能會需要 30 秒以上的時間來啟動。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline

範例

N/A

參見

IApi 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間